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En el episodio de la cuarta temporada de Stargate Atlantis “Harmony” fue revelado que hay que una variante de drones llamada mini-drones. Éstos son una forma más pequeña de drones pero comparten la luz amarilla característica de la forma más grande además del control mental. Fue teorizado que estos drones son usados para proteger ciertas áreas contra las personas sin el gen antiguo, como fue el caso en el planeta de la reina “Harmony” donde sólo el usuario de una llave “antigua” especial puede controlar los mini-drones del “sitio de la prueba” donde se encuentra la tecnología de drones desarrollada por los Antiguos, la cual es perfeccionada en Pegaso, mientras los drones de tamaño normal fueron inventados en la Vía Láctea.

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